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旋轉編碼器分辨率與精度的關系

文章出處:m.66933.com.cn  編輯:升威電子  發表時間:2017-07-03

      在選購旋轉編碼器時,編碼器的分辨率和精度是產品設計師們必須考慮的一個問題,這二者之間有什么樣的關系呢?

      旋轉編碼器的分辨率與精度,可以拿千分尺為例,分辨率代表千分尺最多可以讀到小數點后幾位,但精度還與尺子的加工精度,測量方法有關系。

    同樣的,在旋轉編碼器的使用中,分辨率與精度是完全不同的兩個概念。 編碼器的分辨率,是指編碼器可讀取并輸出的最小角度變化,對應的參數有:每轉刻線數(line)、每轉脈沖數(PPR)、最小步距(Step)、位(Bit)等。

      旋轉編碼器的精度,是指編碼器輸出的信號數據對測量的真實角度的準確度,對應的參數是角分(′)、角秒(″)。

      旋轉編碼器分辨率:線(line),就是編碼器的碼盤的光學刻線,如果編碼器是直接方波輸出的,它就是每轉脈沖數(PPR)了, 但如果是正余弦(sin/cos)信號輸出的,是可以通過信號模擬量變化電子細分,獲得更多的方波脈沖PPR輸出,編碼器的方波輸出有A相與B相,A相與B相差1/4個脈沖周期,通過上升沿與下降沿的判斷,就可以獲得1/4脈沖周期的變化步距(4倍頻),這就是最小測量步距(Step)了,所以,嚴格地講,最小測量步距就是編碼器的分辨率。

      例如,德國海德漢的ROD426的3600線編碼器,方波輸出,就是3600ppr,脈沖周期0.1度,通過A相B相4倍頻后,可獲得0.025度的測量步距;而其海德漢提供的精度參數為18角秒(0.005度)。 分辨率數值大于精度數值。

 

       廣東升威電子專業生產旋轉編碼器27年,公司研發生產的磁電式旋轉編碼器有分增量型編碼器和絕對值編碼器,客戶可根據自身的要求來決定使用哪種?旋轉編碼器的分辨率和精度以及旋轉編碼器的外型尺寸等均可以按客戶的需求來定制,找磁電式旋轉編碼器廠家就找升威電子.

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